A vezetésnek mindig zökkenőmentesnek kell lennie, és a mechanizmusoknak tökéletesen működniük kell. Beszéljünk a működés elvéről és a mechanizmus működéséről.
A cikk tartalma:
- Egy kicsit a rendszerről
- Összetett mechanizmusok
- A DAS előnyei
- Működés elve
Minden sofőr hozzászokott, hogy autót vezet a maga módján, van, aki könnyen irányítja az autót, míg mások megragadják a kormányt, és minden akadályt megkerülnek. A kormányzásban jártas sofőr elmondja, mennyire jó az autó futóműve, vagy nincsenek egyensúlyban a kerekek. De néhány vezető számára ez a rezgés bosszantó, vagy nehéz kezelhetőség hosszú távú gumiabroncsoknál.
Mi az adaptív kormányzás?
A legtöbb gyártó csak elektronikusan szemléli az adaptív kormányzást, nem mechanikusan. A Nissan kifejlesztette és bevezette ezt a rendszert a sorozatgyártású járműveken. Hogy elképzelésünk legyen, ez a rendszer nem rendelkezik merev mechanikus kapcsolattal a kormánykerék és a kerekek között aktív DAS esetén.
Ezt a mechanizmust a Nissan autók mellett 2013 óta telepítették az Infiniti Q50 autókra. Az elektronika lehetővé teszi, hogy a kormányzási funkciót az adott vezetési körülményekhez és útfelülethez igazítsa.
A megszokott kormányzásban a kormánynyomatékot a kormányállványokra, majd a mechanizmusokra és a kerekekre továbbítják. Itt teljesen más módon, az elektronika alapján a nyomatékot a szervohajtás leolvassa, és továbbítja a feldolgozott információkat a kerékhajtásokhoz.
Milyen mechanizmusokból áll a rendszer?
A fő alkatrészek a kormánytól a kerekekig terjednek. A listán az első a kormánykerék szervó (1), ez a mechanizmus jelzi a pillanat átadását, amikor a vezető elfordítja a kormányt. Elektromágneses tengelykapcsoló (2), elektronikus vezérlőegységek (3) a fogadott adatok alapján ők továbbítják a jeleket, és az utolsó elemek a kormányszervek szervói (4).
Ami az érzékelőket illeti, itt két típust használnak, az elsőket, amelyek felelősek a kormányzási szögért. A vezérlőegységek, miután információkat kaptak ettől az érzékelőtől, kiszámítják, hogy az első kerekeknek milyen szögben kell fordulniuk. Egy második kerékerő -érzékelő van felszerelve az első kerék kormányművére. Visszacsatolásra szolgál a kormánykerékkel, a vezetési körülményektől függően.
A közvetlen adaptív kormányzás előnyei
Az adaptív kormányrendszer előnye a standard rendszerrel szemben a gyorsasága, pontosabb irányítása, nincs rezgés a kormánykeréken, ráadásul új funkciók is megvalósíthatók e rendszer alapján.
A DAS (Direct Adaptive Steering) rendszer lehetővé teszi a vezető számára, hogy megválassza a kormányt, a reakcióját és a kanyarodást. Ehhez speciális beállítások vannak, három programozott vezérlőprogram is létezik: standard, nehéz és könnyű. Az autók kényelmes vezérlése közvetlen digitális csatornát biztosít a kormányrúdhoz a kormánykerékről, ezenkívül biztosítja a mozgás pontosságát a pályán , és ez erős hatással van a biztonságra. A rendszer másik kis titka az egyenes vonalú mozgás, szélirányú interferenciával, és nem kell kormányoznia. Az a jellemző, amelyet a vezető nem fog észrevenni, a rezgés a kormánykeréken, amikor egyenetlen felületen halad.
A fentieken kívül az elektronikus töltésnek köszönhetően a rendszer lehetővé teszi más funkciók megvalósítását is, különösen az aktív biztonság vagy a pilóta nélküli vezérlés tekintetében. Ennek eredményeképpen a DAS alapján egy sávtartó rendszert valósítottak meg, amelynek köszönhetően az autót a sávban tartják, automatikusan elfordítva a kormányt a megfelelő irányba.
Ha vannak pluszok, akkor vannak mínuszok. De eddig csak egy, nehéz elfogadni azt a tényt, hogy virtuálisan vezetni fogja az autót, vagyis minden erőfeszítés nélkül elfordítja a kormányt, és minden más műveletet az elektronika hajt végre.
Hogyan működik a DAS
A rendszer úgy működik, hogy különböző érzékelőktől kap jeleket. Ezeket a jeleket továbbítják a vezérlőegységekhez. Mint minden mechanizmusban, védelemnek és biztonsági hálónak is lennie kell, ebben az esetben a biztonságot három blokk biztosítja a jelek vezérlésére. Állandó ellenőrzést gyakorolnak egymás felett, bármikor könnyen helyettesíthetik egymást. Ezenkívül a vezérlőegységek más rendszerekkel párhuzamosan működnek, hogy más rendszerek automatikus számításait elvégezzék.
Ennek megfelelően a vezetékes logikával és a programmal a vezérlőegységek vezérlik a működtetőket, például a kormány szervót, a kerékszervót és a kormánykerék közelében lévő elektromágneses tengelykapcsolót. Tekintsük külön a mechanizmusokat és céljaikat. A kormányszervónak köszönhetően a kerekek bizonyos szögben fordulnak, általában a mérnökök minden szervhez saját szervót telepítettek.
A kormánykerék erőteljes forgatásának valóságos szimulációjához a kormány szervót használják, ami azt az érzést kelti, hogy a kerekek csúsznak az úton. Fontos biztonsági jellemző az elektromágneses tengelykapcsoló. Tápfeszültség bekapcsolásakor a tengelykapcsoló nyitva lesz, és a kormány bekötésre kerül. Ha nincs áramellátás, akkor a mechanizmus blokkolva van, és a kerekeket a szokásos szinten szabályozzák, szerelők segítségével. Általános szabály, hogy az elektromágneses tengelykapcsoló a kormányoszlop törésébe kerül, különben a fókusz nem fog működni.
A működési elv nem olyan bonyolult, amikor a vezető elkezdi forgatni a kormányt, a kormánykerék forgásérzékelője leolvassa a helyzetváltozás szögét, és továbbítja az információt a vezérlőegységeknek. Következnek a számítások, hogy milyen messzire kell forgatni az első kerekeket. Így a szervó mozgatja a kormányrácsot, és a számított szögnek megfelelően forgatja a kerekeket.
Ugyanakkor, miután kiszámította a kormányzási szöget, a vezérlőegység jelzést küld a kormányszervónak, és szimulálja a kormányzási erőt. Mint látható, a mechanizmus működési elve nem bonyolult, de még mindig nagy pontosságot igényel a mechanizmusoktól és azok következetességétől. Ezenkívül érdemes figyelemmel kísérni a teljes mechanizmus egészségét.
