A cikk tartalma:
- A megjelenés története
- Eszköz és opciók
- Észlelési technika
- Működés elve
- Előnyök és hátrányok
- Autók
A gyalogosérzékelő rendszer egy speciális kiegészítő biztonsági rendszer, amely érzékeli és elkerüli a gyalogosokkal való ütközést. Azt mondhatjuk, hogy ez egy egész mechanizmus, amely szoftvert és technikai részt is tartalmaz (érzékelők, kamerák, radarok). Ennek a rendszernek a sajátossága nemcsak az, hogy felismeri a gyalogost, és értesíti erről a vezetőt, hanem autót is vezet, hogy elkerülje az ütközést vagy minimalizálja annak erejét. Általában a gyalogosok észlelését az úttesten vagy a vállon, valamint a jármű mozgási területére eső helyeken végzik.
Hogyan jött létre a gyalogos észlelés?
A 90 -es évek eleje óta a katonai mérnökök olyan rendszert fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi az emberek észlelését egy bizonyos távolságon és területen. Aztán szükség volt a biztonságra és a további védelemre, de mint minden technológia, idővel polgári használatra költözött. Ez a technológia először olyan speciális kamerákban jelent meg, amelyek képesek voltak emberi arcot felismerni (a 21. század eleji japán gyártók fényképezőgépei).
2010 -től a Volvo autógyártó elkezdte felszerelni ezt a mechanizmust csúcskategóriás autóira, és a PDS (Pedestrian Detection System) - gyalogosérzékelő rendszer - nevet adta. Ma már több hasonló rendszer létezik különböző gyártóktól, de közben mindegyik ugyanazon elv szerint és ugyanazzal a céllal működik.
Amint már említettük, a gyalogos észlelő rendszer fő célja a mozgó tárgyak felismerése és erről a vezető értesítése. Ha figyelembe vesszük a mérnökök legmodernebb fejlesztéseit, pontosabban ennek a mechanizmusnak a legújabb verzióit, akkor a rendszer az ütközést is el tudja kerülni, irányítani tudja a kormányt, féket, vagy akár kiszámítja az optimális útvonalat a balesetek elkerülése érdekében. A statisztikák és a különböző tanulmányok szerint a rendszer használatának megkezdése után a gyalogosokkal végzetes balesetek 20%-kal, a súlyos sérüléseké 30%-kal csökkent, ami azonnal megmutatja ennek a mechanizmusnak a hasznos tényezőit.
PDR rendszer kialakítása és változatai
A gyalogosérzékelő rendszer kialakítása nagyon összetett mechanizmus. Mint már említettük, listája olyan szoftvereket és hardvereket tartalmaz, amelyek szorosan kapcsolódnak egymáshoz. Az autó gyártójától függően a rendszer műszaki része eltérhet, de a szoftver csak kismértékben különbözik. Általában kamerát, radart és mozgásérzékelőket használnak a gyalogosérzékelő rendszerek szabványos listájában, a Subaru egy másik kamerát is hozzáadott (összesen két kamerát kapunk elöl).
Nem kizárt, hogy a gyalogos érzékelő rendszer más biztonsági rendszerek rovására élősködhet, vagy külön egységeket használhat. Például egy sokoldalú kamera, különböző biztonsági rendszerek érzékelői. Meg kell érteni, hogy ezek a fő részletek, és az autó gyártmányától és modelljétől függően a konfiguráció és a szerkezet változhat.
Hogyan ismerik fel a gyalogosok képeit?
A gyalogosérzékelő rendszer szíve a szoftver, olyan szoftver, amely felismeri, meghozza a végső döntést, és értesítést küld a vezetőnek. Az elismeréshez többféle módszert alkalmaznak, amelyek mindegyikét bizonyos feltételek mellett alkalmazzák. A szakértők összesen 4 fő módszert azonosítanak, amelyek különböző helyzetekre alkalmasak és a lehető leghatékonyabban működnek, ráadásul az ilyen módszerek összesített eredménye a gyalogosok felismerésének és észlelésének nagy százalékát adja.
Az első és legfontosabb módszer a holisztikus észlelés. Ebben az esetben a rendszer egy integrált mozgó objektum észlelését célozza. Az integrált méretek felismerhetők, a vezérlőegység elemzi a kapott méreteket, és összehasonlítja őket hasonló méretekkel, és az infravörös érzékelő jelzi a hő jelenlétét a felismert tárgyban, a rendszer megfelelő következtetést von le arról, hogy ez az objektum egy személy (legalább egy élő tárgy).
A gyalogosok észlelésének második módja a részleges módszer. A kamerából nyert képen nem a teljes képet veszik figyelembe, hanem csak az egyes elemeket vagy azok kombinációját. Általában ezek lehetnek a fej, a törzs, a végtagok vagy azok kombinációi. Ennél a módszernél az egyes kontúrok és alkatrészek méretei is mentésre kerülnek az adatbázisban. A módszer nagyságrenddel pontosabb, mint az előző, de több időt vesz igénybe az információk összegyűjtése és elemzése.
A harmadik módszer a gyalogosok észlelése minták alapján. Inkább nem is külön módszer, hanem a két előző (integrált és részleges) kombinációja. A vezérlőegység speciális nagy adatbázissal van felszerelve, amely rögzített információkat tartalmaz a karosszéria alakjáról, az egyes testrészekről, a szabványtól való esetleges eltérésekről és a gyalogosok egyéb jellemzőiről.
A gyalogosok észlelésének negyedik módja több kamera használata. Ezt a módszert leggyakrabban Subaru autóknál alkalmazzák, ennek eredményeként minden kamera nyomon követhet egy adott gyalogost, a rendszer pedig előrejelzi az egyes gyalogosok pályáját. Ennek a módszernek köszönhetően az autó biztonsága sokkal nagyobb, ráadásul a rendszer sokkal több helyzetet elemezhet annak érdekében, hogy elkerülje a gyalogossal való ütközést. A vezérlőegység az összképet több különálló részre osztja, amelyek mindegyikét külön elemzik az esetleges ütközésveszély szempontjából.
A gyalogos észlelés működése
A gyalogos észlelésének leghatékonyabb távolsága 40 méter, de sok függ az időjárási körülményektől, a tereptől és a megvilágítástól. Amint a rendszer észleli a gyalogost, elvégezzük a tárgy mozgási irányának és az azt követő helynek az elemzését, amikor az autó a gyalogoshoz legközelebb van. Gyakran előfordul, hogy egy ilyen rendszer megjelenít egy képet a multimédiás rendszer kijelzőjén, hogy a vezető a lehető legjobban megértse az út helyzetét, és megtehesse a későbbi intézkedéseket. a rendszer elemzi az ütközés valószínűségét. Ha a valószínűség elhanyagolható, vagy teljesen hiányzik, akkor a sofőr egyszerűen megjeleníti a gyalogos képét minden további jelzés nélkül. Abban az esetben, ha a rendszer megállapította, hogy az ütközés küszöbön áll a jármű jelenlegi állapotában, ennek megfelelő hangjelzést küld a vezető.
A modern gyalogosérzékelő rendszerek, különösen a Volvótól, javultak az intelligencia irányában. Ha az ütközés küszöbön áll a gyalogos észlelése után, és a vezető nem tesz semmit, a rendszer átveszi a hatalmat, és megpróbálja a lehető legnagyobb mértékben elkerülni az ütközést. Ez általában a kormány, a fékrendszer és általában a motor vezérlése.
A rendszer figyelembe veszi és felismeri a mozgó járműveket és egyéb tárgyakat is, ezáltal minimális ütközési forgatókönyvhöz vezet, vagy minimalizálja a következményeket. Ebben az esetben a rendszer vészfékezési mechanizmust használ, és aktiválja a járműre szerelt egyéb biztonsági rendszereket.
A különböző tesztek statisztikái szerint a gyalogos észlelő rendszer önállóan képes elkerülni az ütközést akár 35 km / h sebességgel, bár 2019 elején arról beszélnek, hogy a lécet 50 km / h -ra kell emelni. E sebességküszöb túllépésével a rendszer önmagában nem tudja teljesen elkerülni az ütközést, de minimalizálhatja a gyalogos ütközésének következményeit és súlyosságát. Így ma a 65 km / h sebességgel gyalogos és súlyos következményekkel járó ütközés statisztikája 85%, 50 km / h sebességnél a mutató 45%, 30 km / h sebességnél pedig csak 5%.
A Volvo mérnökei csökkentették a gyalogosok sérülésének kockázatát más biztonsági rendszerek, például gyalogos légzsákok (a szélvédő és az autó motorháztetője között) és gyalogosvédelmi rendszerek megosztásával. Ha a gyalogosok észlelésének legmodernebb mechanizmusairól beszélünk, akkor ezek egy éjszakai látórendszeren alapulnak, amely lehetővé teszi az éjszakai munkát és a pontosabb elemzési eredményeket. Másrészt az ilyen típusú rendszer ütközés -elkerülésének elemzése sokkal rosszabbul működik.
A PDR rendszer előnyei és hátrányai
Bármilyen mechanizmusnak, bármilyen tökéletes is, megvannak az előnyei és hátrányai. A gyalogos érzékelő rendszernek vannak előnyei és hátrányai is. Ha az előnyökről beszélünk, akkor itt ez jelentős segítség a sofőr számára, elkerülve az esetleges baleseteket. Fontos tényező a vezérlőegység logikája, amikor önállóan alkalmazhatja a megoldást, és szükség esetén teljesen leállíthatja az autót, vagy minimálisra csökkentheti a sérüléseket. A legjobb az egészben, hogy a gyalogosérzékelő rendszer a városi mozgás módjában mutatkozott meg, amikor egy gyerek elszaladhat egy autó mögül, vagy egy gyalogos kiszállhat az úttestre.
Ami a negatív szempontokat illeti, a rendszer összetettsége és a hangos név ellenére is léteznek. Például egy holisztikus gyalogos észlelési módszer hibát generálhat, ha egyszerre több gyalogos vagy különböző tárgy (élő és nem élő) lép be a felismerési zónába. Ennek eredményeként a rendszer nem tudja helyesen levonni a következtetéseket.
Egy másik hatalmas tényező és egyben mínusz az időjárási viszonyok. A rendszer gyakorlatilag nem hajlandó esős időben dolgozni, és egyáltalán nem működik havas időben. A felismerés eredménye sokkal rosszabb lesz ködben vagy rossz fényviszonyok mellett. Ezenkívül meg kell érteni, hogy az utolsó döntés továbbra is a vezetőnél marad, valamint a gyalogossal való ütközés következményei, így ez a rendszer inkább segédeszköz a sofőr számára, és csak a legsürgősebb és legmegjósolhatatlanabb helyzetekben végső döntés a beavatkozás joga nélkül. Szükség esetén a rendszer kikapcsolható, mivel a lakott városokban és a nagy gyalogosforgalomban a rendszer egyszerűen nem teszi lehetővé az autó mozgását.
Mely autókba van telepítve a PDR rendszer?
A Volvót tartják a legelső és fő autógyártónak, amelyen a leggyakrabban megtalálható a gyalogosérzékelő rendszer. Ők voltak az elsők, akik kifejlesztettek és elkezdtek telepíteni egy ilyen mechanizmust. Ma a mintafelismerést tökéletesítették, és minden szabály és sebesség betartásával az ütközés elkerülésének valószínűsége több mint 90%. Példa erre a Volvo S90 szedán vagy a Volvo XC90 crossover.
A Subaru nem maradt el a fejlődéstől, kidolgozott egy módszert a gyalogosok észlelésére az autó előtt lévő két kamera használatával. Leggyakrabban ilyen mechanizmus található a Subaru Legacy és az Outback modelleken. Hasonló rendszer található a Mercedes-Benz, az Audi, a BMW, a Rolls-Royce, a Land Rover és más ismert márkák autóinak csúcsmodelljein is. Sok ország megállapodást kötött arról, hogy az ilyen prémium autókat az alapkonfigurációtól kezdve hasonló mechanizmussal kell felszerelni.
Nyilvánvaló, hogy a gyalogosérzékelő rendszer jelenléte az autó fedélzetén bizonyos összeget növel a teljes költséghez. Másrészt, ha a vásárláskor lehetőség van gyalogosérzékelő rendszer felszerelésére az autóra, nem szabad ezen spórolni, mivel a jövőben több pozitív szerepet is betölthet különböző helyzetekben.
